El libro Dibujos en la roca, está estructurado en tres partes bien diferenciadas. La primera está dedicada a la Cueva del Reguerillo, situada en la Sierra de Guadarrama, sobre la que se presenta una revisión historiográfica de los estudios realizados y las manifestaciones de arte rupestre paleolítico allí conservadas, así como de los resultados de las investigaciones recientes. Aunque desde la segunda década del siglo XX se conocía la existencia de grabados paleolíticos en dicha Cueva, no se sabía nada con respecto al denominado arte esquemático, propio de períodos más recientes de nuestra prehistoria. Sin embargo, a partir del año 1990 y gracias tanto a los trabajos realizados para la confección del Catálogo de Yacimientos Arqueológicos de la Comunidad de Madrid, como a diversos hallazgos fortuitos y actuaciones programadas, se ha ampliado notablemente el número de enclaves conocidos, cuyo estudio está ofreciendo resultados muy interesantes, lo que contribuye a rellenar las grandes lagunas existentes en este campo. En segundo lugar, se presta una especial atención a las manifestaciones de arte postpaleolítico, denominado arte esquemático o abstracto, conservadas a lo largo de nuestro territorio y que, por primera vez, han sido reunidas en su conjunto. Aunque algunas de ellas eran ya conocidas a través de publicaciones científicas especializadas, otras son auténticas primicias. Dibujos en la roca incluye un conjunto de artículos realizados por varios especialistas en la materia, en los que se plasman diversos aspectos relacionados con la investigación, que permiten contextualizar y completar lo expresado en el resto de la publicación. Asimismo, el manual ofrece mapas de localización, planos de las cuevas y abrigos, fotografías, calcos y dibujos de las pinturas e incisiones sobre la roca.