La obra que se presenta intenta sentar las bases para un conocimiento de la mediación penal como instrumento de justicia restaurativa, incidiendo en el fundamento y los caracteres de este modelo, así como en su carácter complementario al proceso ante los tribunales y en la consideración de las posibilidades es este ámbito de las soluciones consensuadas. El estudio se ocupa de la extensión de la mediación penal y de los límites legales y materiales que han llevado a excepcionarla para los supuestos de violencia de género.
Destaca en la obra el examen de la necesaria regulación legal de la mediación penal, con especial dedicación a los aspectos abordados por el Anteproyecto de Ley de Enjuiciamiento Criminal de 2011, la configuración del pricipio de oportunidad y la reparación del daño basada en el consenso. Un último gran apartado se dedica al único ámbito en que la mediación penal goza de reconocimiento legal expreso en nuestro país, el del enjuiciamiento de los menores de edad penal.