En Quipus del Tahuantinsuyo, Chirinos propone el inicio de una nueva fase en el estudio y en las aplicaciones prácticas del quipu y su instrumento de cálculo, la yupana. Este texto se compone de tres partes. La Parte I es una mirada a la historia de los quipocamayos y al papel de los quipus en el siglo XVI, brindando por parte de cronistas indígenas, mestizos y españoles; evidencia la sorprendente precisión matemática en los repartos proporcionales realizados en Chucuito, Jauja y Huánuco (Perú); además se destaca el valor jurídico que los quipus ostentaron en Charcas (Bolivia). En la Parte II, se revelan claves sobre el sorprendente instrumento matemático llamado yupana, que ya tiene aplicaciones pedagógicas en uso en la Amazonía peruana. Finalmente en la Parte III, el autor analiza un conjunto de dieciséis quipus arqueológicos basándose en trabajos ya existentes (especialmente Radicati, Ascher & Ascher, Pereyra y Urton) y en sus propias investigaciones para alcanzar su probable interpretación. Concebido como un texto de divulgación. Quipus del Tahuantinsuyo está dirigido al lector interesado en comprender y conocer la asombrosa herramienta creada por los habitantes del antiguo Piru y su uso en la pedagogía actual.