Francisco de Miranda no sólo fue un precursor también fue uno de los principales actores de la primera etapa de las luchas por la independencia de América. Según palabras de James Scott, Miranda se encontraba en el hidden transcript de uno de los liberales europeos más avanzados producto de informaciones gubernamentales de carácter confidencial, pero a penas en el public transcript de los actores políticos. La figura de Miranda ha aparecido siempre mencionada a la sombra de la historiografía sobre Bolívar, lo que ha contribuido a desfigurar considerablemente el conocimiento que de él se ha tenido. Miranda abandonó España hacia la América española, en 1783 huyó desde Cuba a los EEUU. Pretendía conocer de primera mano las formas de gobierno existentes, y persiguiendo esa finalidad viajó por Europa mientras esperaba una rehabilitación por parte de Carlos III. Sin ser plenamente consciente de ello emprendía una aventura vital compleja, en la que encargarnaba el contradictorio papel de aristócrata- internacionalista opuesto al monarquismo español.