Además de las epopeyas homéricas, de las obras y los fragmentos de Hesíodo y de los llamados Himnos homéricos, el azar de la historia nos ha conservado las reliquias de otras composiciones épicas en que antiguos rapsodas y aedos poetizan los mitos heroicos de diversas zonas de la Hélade, poemas que relatan las leyendas del Ciclo Troyano y del Ciclo Tebano. La investigación moderna sabe que Homero y Hesíodo no fueron genios aislados, por mucho que el abismo entre ambos y el resto de los épicos griegos se halla perpetuado y ahondado a lo largo de la tradición filológica.
A partir de escasos fragmentos conservados entrevemos lo que fue una producción poética extensa tanto en el espacio como en el tiempo: se cultivó desde la Argólide hasta Corinto, Creta y Esparta y colonias como Halicarnaso, y desde la época micénica hasta la institución de la escritura, puesto que siempre estuvo vinculada a la oralidad (no cabe considerar épica originaria recreaciones cultistas muy posteriores como las de Apolonio de Rodas, Quinto de Esmirna o Nonno de Panópolis). El género presenta, junto a elementos comunes como el verso hexamétrico y las expresiones tradicionales, una gran variedad temática: el Ciclo Épico –amalgama de epopeyas centradas en los Ciclos Tebano y Troyano que vienen a llenar las lagunas históricas dejadas por Homero–, la poesía teogónica y genealógica que sistematiza el mito, los viajes al modo de la Odisea, la religión oracular o especulativa...