La importante transformación que, a lo largo de los años, ha sufrido la criminalidad ha provocado que los tradicionales métodos de represión e investigación policial se muestren ineficaces. Por ello, los Estados, de forma individual y conjuntamente, han tenido que comprometerse a desarrollar medidas que, como la infiltración policial, supongan una eficaz lucha contra la peligrosa criminalidad organizada. Siguiendo los postulados del Estado de Derecho, la utilización de este medio extraordinario de investigación tiene que ajustarse a los parámetros de proporcionalidad y respeto con el sistema de garantías. Por ello, su adopción y desarrollo deben adaptarse a lo establecido en la ley. No obstante, la parquedad e imprecisión con que la ley española regula el tema, resulta un hándicap añadido a la actuación del policía infiltrado. De este modo, en esta obra, hemos intentado profundizar sobre los aspectos más relevantes para que la infiltración policial se configure como un verdadero mecanismo de lucha y que, en todo momento, se garantice la protección de la integridad del agente encubierto.