En este libro el autor estudia el mundo animal que convive con los personajes del Quijote dentro del contexto cultural y social de la época. No solamente intervienen Rocinante y rucio como elementos importantes de la historia, sino que otros muchos animales forman parte viva de la novela, en la que participan activa o pasivamente. Se analiza su presencia y significación en la ficción, su representación rural y costumbrista, su utilización como resorte de la locura del hidalgo y como recursos retórico y fantástico. Como ocurría en los Bestiarios, todos ellos son algo más que seres del mundo animal convivientes con el caballero y su escudero, son formas expresivas exponentes de las concepciones mentarles y emocionales del autor, acordes o discordes con el contexto histórico y social de sus contemporáneos y de otras obras de Cervantes.