El territorio de la actual Comunidad de Madrid fue poblado por visigodos, musulmanes y cristianos entre los siglos VI y XV. Las huellas del periodo medieval han persistido en la configuración urbana de algunas localidades, en la toponimia o en el callejero que refleja las actividades económicas de los oficios artesanales. También se percibe en la institución concejil, la célula de gobierno de las villas y aldeas cristianas. O en el sistema de abastecimiento de agua de la ciudad. A través de los distintos capítulos de este libro, asistiremos a la configuración de las diversas jurisdicciones de su territorio y los conflictos generados. Observaremos el bullicio del mercado o de los talleres artesanales de la Villa de Madrid. Conoceremos los principales edificios religiosos y civiles. Seremos testigos de una montería regia y de una procesión del Corpus Christi. ¿Cómo se repobló el territorio madrileño tras la conquista de la Taifa toledana por el rey Alfonso VI? ¿Qué importancia tiene el fuero de Madrid? ¿Cómo vestían las mujeres y los hombres? ¿Cómo cuidaban la higiene corporal? ¿Qué objetos tenía una vivienda medieval? ¿Qué fiestas religiosas y juegos celebraban?.