La presente obra es fruto principal de varios años de trabajo de la doctora Escudero en el "Institut für die gesamten Strafrechtwissenschaften", de la Universidad de Múnich. En ella se estudian los problemas relativos a los efectos que puede desplegar el consentimiento en el Derecho penal, analizando, no sólo las características generales del consentimiento, sino también los problemas que plantea el consentimiento presunto y la cuestión prácticamente inexplorada en España del consentimiento hipotético. Esta última figura constituye una novedosa creación jurisprudencial y doctrinal que se inició en Alemania en los años 90 del pasado siglo y supone la aplicación de la moderna teoría de la imputación objetiva -que constituye el tema central de debate de las dogmáticas alemana y española de los últimos veinte años-, no en la tipicidad, como se ha venido haciendo hasta ahora, sino en la antijuricidad. Por ello su interés para culaquier penalista es indudable.