Gran conocedor de las obras de Eratóstenes de Cirene, Hypparco, Claudio Ptolomeo y Gerardus Mercator, Vicente Tofiño de San Miguel (Cádiz, 1732- San Fernando, 1795), marino, cosmógrafo y matemático de inmensa repercusión científica en su época y autor del celebérrimo Atlas Marítimo de España, mandó imprimir en 1789 este Derrotero de las costas de España en el Océano Atlántico en el madrileño taller de la Viuda de Ibarra. El tratado, a modo de atlas hidrográfico, informa de los diferentes peligros costeros, indica cómo evitarlos y señala las entradas a los distintos puertos, calas y ríos, así como las mareas y los vientos habituales de la zona. Tofiño de San Miguel se reconoce deudor de las antiguas crónicas de navegación, que toma como base para la recopilación de datos sobre la morfología de la costa de Galicia, del mar Cantábrico, del Golfo de Cádiz y del litoral comprendido desde la frontera con Portugal hasta el Cabo de San Vicente, así como de las islas Azores. Con la publicación de este estudio, considerado como la primera obra de la moderna cartografía en nuestro país, el autor no sólo ofrecía un documento de valor incalculable para los marinos sino que satisfacía, asimismo, la necesidad de la corona española de fijar de manera oficial sus costas en el océano Atlántico.