En esta misma línea de constitucionalización del derecho penal va encaminada la obra del profesor Sánchez Herrera, quien ha sido uno de los grandes gestores de esta idea en nuestro país. El texto comienza por establecer las estrechas relaciones entre el derecho penal y la Constitución Política. Paso seguido, se postulan algunos aspectos generales de los principios constitucionales que irradian el derecho penal. Finalmente, el autor expone cada uno de estos fundamentos constitucionales del derecho penal (dignidad humana, solidaridad, libertad, igualdad, pluralidad, orden social justo, razonabilidad, proporcionalidad, libre desarrollo de la personalidad) y explica en qué consisten, qué efectos conllevan y cómo se materializan en el ámbito del derecho penal. En ese sentido, resulta muy interesante la forma como el señor vicedefensor del pueblo, profesor Esiquio Manuel Sánchez, establece vínculos entre los principios constitucionales del derecho penal y diversas temáticas de la parte general y la parte especial del mismo, poniendo en evidencia que no se trata solamente de bellas y abstractas fórmulas constitucionales y legales sin ninguna relevancia práctica, sino de normas jurídicas con importantes repercusiones en las concretas problemáticas del derecho, los delitos y las penas.