El Arte de escribir de Francisco Lucas es la segunda de sus obras caligráficas, publicadas por vez primera en 1577 y de nuevo en 1580 y 1608.
Si a Juan de Iciar le cabe el honor de ser el autor del primer manual impreso en españo, a Lucas le corresponde el privilegio de haber escrito el más completo manual de escritura, con una explicación independiente para cada tipo de letra; el modo de trazarla y el uso que le corresponde. A cada explicación teórica, le sigue una serie de láminas y muestras que ejemplifican la enseñanza.
Lucas no fue sólo un gran innovador en el modo de estruturar su libro, el más pedagógico de cuantos vieron la luz en los siglos XVI y buena parte del XVII, sino que durante mucho tiempo, el diseño de su letra cursiva, la "bastarda de Lucas", se consideró el modelo perfecto para imitar. Una letra que se desprendía de la influencia italiana para convertirse en la letra que definía la caligrafía española en el resto de Europa.